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下面附上一則新聞讓大家了解時事

工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就超值推是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。

另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。

展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）

即使球隊近況最火熱的得分砲手威特斯（Dion Waiters），今天因為腳踝傷勢缺陣，但11連勝的熱火作客公鹿主場的火力不減，在中鋒懷塞德（Hassan Whiteside）全場23分16籃板帶領下，熱火全隊有5人得分上雙，最終以106：88擊敗公鹿，收下12連勝。

即使開季時因為傷兵問題，排名一度在東區後段班徘徊，熱火卻從1月中開始上演驚奇之旅，先是擊敗聯盟最會投3分球的火箭，之後又絕殺聯盟龍頭勇士，還打敗了前主將韋德（Dwyane Wade）領軍的公牛。

前一場熱火擊敗灰狼、收下11連勝後，韋德更公開讚揚前東家在過去一段時間的表現值得尊敬，更認為他們正在打著屬於邁阿密的籃球，而這股澆不熄的熱火也在今天繼續延燒到公鹿主場。

在球隊砲手威特斯因為腳踝扭傷缺陣的情況下，熱火改由艾靈頓（Wayne Ellington）頂替先發，首節就在主控德拉基奇（Goran Dragic）連得9分的帶領下，一度拉出17：2的開局攻勢，並由中鋒懷塞德在第二節接管戰局，他光上在上半場就拿下17分11籃板，幫助熱火保有11分領先優勢。

下半場熱火輪到替補上陣的前鋒強森（James Johnson）接力開砲，他在第四節中段公鹿靠著安戴托昆波（Giannis Antetokounmpo）縮小比分差距時連得7分，加上頂替威特斯先發的艾靈頓在比賽最後4分鐘投進3顆三分球，最終熱火就以18分差距收下12連勝，並在戰績榜上超越公鹿站上東區第10名，而熱火不僅追平了勇士本季所創下的最長12連勝紀錄，同時也是他們隊史第3長的連勝紀錄。

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